Fertigstellung von Hochgeschwindigkeits - Thermoformaten: Laserscan

Dienstag 18 September 2018

Die Endbearbeitung der thermogeformten Produkte erfordert oft einen Betrieb bei sehr hohen Geschwindigkeiten, bei denen der Roboter die Präzision des Schnittes nicht garantieren kann: der Laser-Scan ist die Lösung für dieses Problem.(Ab.1).

Abbildung 1 - RX3-System mit Laserscan ausgestattet




Wie funktioniert der Laserscan?

Der Hauptvorteil des Laser-Scans liegt in der perfekten Ausführung der Schnittgeometrie, die garantiert, dass der Scankopf am Handgelenk des Roboters befestigt ist und der von einem bestimmten Objektiv fokussierte Laserstrahl durch zwei Spiegel bewegt wird, die auf zwei Galvanometern montiert sind, deren Achsen sie sind senkrecht zueinander.

Das den Galvanometern vorgeschaltete Objektiv ist mit einem linearen Galvanometer ausgestattet, das die korrekte Fokussierung des Laserstrahls auf alle Punkte des Laser-Scan-Arbeitsbereiches gewährleistet.(fig. 2).

Abbildung 2 - Komponenten des Laserscan



Das Arbeitsfeld wird vom Hersteller festgelegt und optimiert zwischen den Zeiten des Scanschnitts und denjenigen, die der Roboter benötigt, um die verschiedenen Positionen zu erreichen. Es ist in der Regel wählt immer ein ziemlich kleines Feld, beispielsweise 200x200 mm2, die maximal mögliche Geschwindigkeit zu schneiden, um den Anstieg der Roboterbewegungszeiten zu kompensieren.

Der Laser-Scan wird am Handgelenk des Roboters angebracht und, sobald er auf dem Schneidebereich positioniert ist, gibt er das grüne Licht zum Laserscan, der die Schnitte durchführt, die in seinem Operationsfeld vorgesehen sind. Die Roboterpositionen und der Laser Scan schneidet.

Abbildung 3 - Beispiel eines Zyklus mit Laserscan

Ein praktisches Beispiel für den Laser-Scan-Betrieb

In dem Fall, in dem wir auf einer dünnen flachen Platte 2 Löcher mit unterschiedlichem Durchmesser in einer Zone und 2 Quadrate mit unterschiedlichen Seiten auf einer anderen Fläche der Platte ausführen müssen (siehe 2), positioniert das Roboterprogramm dies ausgehend von der Wohnung zuletzt so, dass die 2 Löcher innerhalb des Arbeitsbereiches des Laserscan liegen. Sobald die Position erreicht ist, gibt der Roboter den Befehl zum Ausführen des Programms der 2 Löcher. Wenn der Schnitt beendet ist, gibt der Scan dem Roboter die Möglichkeit, sich auf dem nächsten Bereich zu positionieren, wo der Laser-Scan das 2-Quadrat-Schneideprogramm ausführt.

Nach dieser Operation sagt der Laserscan dem Roboter an, die Startposition zurückzugeben, um für den nächsten Job bereit zu sein.

Die Programmierung des Lasersystem-Roboters mit Laserscan

Das mit Laserscan ausgestattete Laser-Lasersystem benötigt zwei verschiedene Programme;

  1. Schneidepfade, die offline programmiert und dann auf den Scan Controller geladen werden können;

  2. die Abfolge von Positionen, die der Roboter einnehmen muss, die im Allgemeinen durch Selbstlernen ausgeführt wird, wobei darauf geachtet wird, dass der Scan in der korrekten Brennweite von der Schnittebene positioniert wird.

Der Laserlaser mit dem Laser-Scan findet Anwendung bei der Endbearbeitung von tiefgezogenen Platten, die an den meisten ihrer Wände dünne Wandstärken aufweisen, wie z. B. Kühlräume oder Tiefkühltruhen (Innerliner).

Diese Art von thermogeformten Produkten hat Oberflächen mit einer Dicke von weniger als einem Millimeter, bei denen Schnittgeschwindigkeiten von mehr als 25 m / min (420 mm / s) erreicht werden. Trotz der hohen Geschwindigkeit behält das System die Schnittgeometrie mit hoher Genauigkeit bei.

Hier sind einige Beispiele, die mit dem RX3-System, das mit Laserscan ausgestattet ist, und einer Cutlite-Produktions-RF899-Laserquelle erhalten wurden Penta. Diese Öffnungen wurden mit einer Dicke von 1 mm mit einer Geschwindigkeit von 22 m / min hergestellt