Robo laser sobre os termoformados

O funcionamento do robo laser sobre os termoformados

Os processos de acabamento sao o recorte e a realizacao de aberturas no corpo do termoformado: operacoes que exigem uma ferramenta de corte precisa e rapida e um sistema de movimentacao de 5 eixos.

O sistema RX3, robo laser, atende a essas necessidades unindo a flexibilidade do robo as vantagens do corte laser.

O corte laser e limpo, preciso e rapido, e ocorre sem contato fisico entre o cabecote de corte e o termoformado. Isso elimina todo risco de deformacao e simplifica bastante os gabaritos de posicionamento, reduzindo tanto os tempos de carga e descarga quanto os custos de fabricacao.

Robo laser RX3 da Cutlite Penta

O robo laser RX3, desenvolvido pela Cutlite Penta e acoplado ao laser CO2, e um sistema de 5 eixos eficiente e economico, adequado em particular para a usinagem de componentes termoformados, inclusive em composito.

E composto pelos seguintes elementos principais:

• Um console que abriga a fonte laser CO2, suas fontes de alimentacao, a interface com o robo e o sistema de filtragem do ar que mantem limpos os percursos opticos.
• O braco articulado de sete graus de liberdade, que direciona o feixe laser ao cotovelo do robo.
• O robo, equipado com um percurso optico adicional de quatro espelhos que direcionam o feixe ao punho do robo, onde e montado o cabecote de focalizacao.
• O chiller para o resfriamento da fonte laser.

A solucao da Cutlite Penta tem a grande vantagem de ter no punho do robo apenas o cabecote de focalizacao: pelas dimensoes e peso reduzidos, nao limita a acessibilidade durante a usinagem do termoformado.

Alem disso, o uso dos lasers da serie RF, com potencia de saida de 350 a 850 W, fabricados pela El.En. (empresa do mesmo grupo), nao exige a substituicao da fonte: cada uma e equipada com um pequeno cilindro de mistura laser de 1 litro a 6 bar que, com um controle automatico, reintegra a mistura e evita a queda de desempenho da fonte ao longo do tempo.

Por nao dispor de uma mesa de trabalho propria, o RX3 se presta a ser acoplado a sistemas automaticos de movimentacao de pecas, como as mesas rotativas, que permitem a carga e descarga em tempo mascarado e melhoram bastante o tempo de ciclo. Um aspecto importante, pois permite personalizar a solucao conforme as especificidades do trabalho.

Autofocus: um plus a mais

O RX3 pode ser equipado com um modulo de controle da distancia focal correta entre o cabecote de corte e a peca. O modulo mede em tempo real a distancia do cabecote ate a peca e, se nao estiver correta, comanda o robo para restabelece-la.

Atualmente o RX3 e acoplavel apenas aos robos ABB IRB 2600 ID 200 e 180.