Robot laser sur les thermoformes
Le thermoformage cree des pieces plastiques moulees a chaud. Leur finition se fait au laser.
Le thermoformage est une technique de moulage a chaud des matieres plastiques : les pieces obtenues s'appellent thermoformes, et leur finition peut se realiser au laser.
Le fonctionnement du robot laser sur les thermoformes
Les processus de finition sont le detourage et la realisation d'ouvertures dans le corps du thermoforme : des operations qui exigent un outil de coupe precis et rapide et un systeme de deplacement a 5 axes.
Le systeme RX3, robot laser, repond a ces besoins en associant la flexibilite du robot aux avantages de la decoupe laser.
La decoupe laser est nette, precise et rapide, et se fait sans contact physique entre la tete de coupe et le thermoforme. Cela elimine tout risque de deformation et simplifie considerablement les gabarits de positionnement, en reduisant les temps de chargement et de dechargement ainsi que les couts de fabrication.
Le robot laser RX3 de Cutlite Penta
Le robot laser RX3, developpe par Cutlite Penta et couple au laser CO2, est un systeme 5 axes performant et economique, particulierement adapte a l'usinage de composants thermoformes, y compris en composite.
Il se compose des principaux elements suivants :
- Une console qui abrite la source laser CO2, ses alimentations, l'interface avec le robot et le systeme de filtration de l'air qui maintient propres les chemins optiques.
- Le bras articule a sept degres de liberte, qui dirige le faisceau laser sur le coude du robot.
- Le robot, equipe d'un chemin optique supplementaire a quatre miroirs qui dirigent le faisceau sur le poignet du robot, ou est montee la tete de focalisation.
- Le chiller pour le refroidissement de la source laser.
La solution Cutlite Penta a le grand avantage de n'avoir sur le poignet du robot que la seule tete de focalisation : grace a ses dimensions et son poids reduits, elle ne limite en rien l'accessibilite lors de l'usinage du thermoforme.
De plus, l'emploi des lasers de la serie RF, d'une puissance de sortie de 350 a 850 W, produits par El.En. (societe du meme groupe), ne necessite pas le remplacement de la source : chacune est equipee d'une petite bouteille de melange laser de 1 litre a 6 bars qui, grace a un controle automatique, reintegre le melange et evite la baisse des performances de la source dans le temps.
N'ayant pas de table de travail propre, le RX3 se prete a etre couple a des systemes automatiques de manutention des pieces, comme les tables rotatives, qui permettent le chargement et le dechargement en temps masque et ameliorent nettement le temps de cycle. Un aspect important, car il permet de personnaliser la solution selon les specificites de l'usinage.
Autofocus : un atout supplementaire
Le RX3 peut etre equipe d'un module de controle de la distance focale correcte entre la tete de coupe et la piece. Le module mesure en temps reel la distance de la tete par rapport a la piece et, si elle n'est pas correcte, commande le robot pour la retablir.
Actuellement, le RX3 est couplable uniquement aux robots ABB IRB 2600 ID 200 et 180.
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