Robot laser sobre los termoformados
El termoformado crea piezas de plastico moldeadas en caliente. Su acabado se hace con laser.
El termoformado es una tecnica de moldeo en caliente de materiales plasticos: las piezas resultantes se llaman termoformados, y su acabado se puede realizar con laser.
El funcionamiento del robot laser sobre los termoformados
Los procesos de acabado son el recorte y la realizacion de aberturas en el cuerpo del termoformado: operaciones que requieren una herramienta de corte precisa y rapida y un sistema de movimiento de 5 ejes.
El sistema RX3, robot laser, responde a estas necesidades uniendo la flexibilidad del robot a las ventajas del corte laser.
El corte laser es limpio, preciso y rapido, y se realiza sin contacto fisico entre el cabezal de corte y el termoformado. Esto elimina todo riesgo de deformacion y simplifica notablemente las plantillas de posicionamiento, reduciendo tanto los tiempos de carga y descarga como los costes de fabricacion.
Robot laser RX3 de Cutlite Penta
El robot laser RX3, desarrollado por Cutlite Penta y acoplado al laser CO2, es un sistema de 5 ejes valido y economico, adecuado en particular para la mecanizacion de componentes termoformados, incluso en composite.
Esta compuesto por los siguientes elementos principales:
- Una consola que aloja la fuente laser CO2, sus alimentadores, la interfaz con el robot y el sistema de filtrado del aire para mantener limpios los recorridos opticos.
- El brazo articulado de siete grados de libertad, que dirige el rayo laser al codo del robot.
- El robot, equipado con un recorrido optico adicional de cuatro espejos que dirigen el haz a la muneca del robot, donde se monta el cabezal de focalizacion.
- El chiller para la refrigeracion de la fuente laser.
La solucion de Cutlite Penta tiene la gran ventaja de tener en la muneca del robot solo el cabezal de focalizacion: por sus reducidas dimensiones y peso, no limita la accesibilidad durante la mecanizacion del termoformado.
Ademas, el uso de los laseres de la serie RF, con potencia de salida de 350 a 850 W, fabricados por El.En. (empresa del mismo grupo), no requiere sustituir la fuente: cada una esta equipada con una pequena botella de mezcla laser de 1 litro a 6 bar que, mediante un control automatico, reintegra la mezcla y evita la caida de las prestaciones de la fuente con el tiempo.
Al no disponer de una mesa de trabajo propia, el RX3 se presta a acoplarse a sistemas automaticos de manipulacion de piezas, como las mesas giratorias, que permiten la carga y descarga en tiempo enmascarado y mejoran notablemente el tiempo de ciclo. Un aspecto importante, porque permite personalizar la solucion segun las particularidades del trabajo.
Autofocus: un plus adicional
El RX3 puede equiparse con un modulo de control de la distancia focal correcta entre el cabezal de corte y la pieza. El modulo mide en tiempo real la distancia del cabezal a la pieza y, si no es la correcta, comanda el robot para restablecerla.
Actualmente el RX3 solo es acoplable a los robots ABB IRB 2600 ID 200 y 180.
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